Arbejdsprincip for bæltetraktorer

Bæltetraktorer adskiller sig fra hjultraktorer ved, at de er understøttet på jorden af ​​et oprullet, cirkelformet spor. Banen er i kontakt med jorden, og spidsen er sat ind i jorden, men føreren er ikke jordet. Under påvirkning af drivmoment ruller drivhjulet kontinuerligt sporet op bagfra gennem indgrebet mellem tænderne på drivhjulet og sporskoens ledstift. Den jordede del af sporet udøver en baglæns kraft på jorden, og tilsvarende skal en fremadrettet reaktionskraft Pk påføres sporet. Denne Pk-reaktion er den drivkraft, der driver traktoren fremad. Drivkraften fra en hjultraktor overføres direkte til ganghjulene, mens en bæltetraktor er anderledes ved, at dens drivkraft Pk overføres til drivhjulets aksel gennem sporet, der er viklet på drivhjulet, og derefter overføres til drivhjulet. drivhjul gennem traktorens krop. Når drivkraften er tilstrækkelig til at overvinde rullemodstanden og trækmodstanden fra de medfølgende landbrugsredskaber, ruller støttehjulene fremad på banens overflade, hvilket får traktoren til at bevæge sig fremad. På grund af at drivhjulet kontinuerligt ruller sporet sektion for sektion fremad, og derefter lægger det på jorden gennem styrehjulet, kan støttehjulet kontinuerligt rulle på sporet lagt med sporet. Heraf kan det ses, at drivmomentet for en bæltetraktor opnås ved samspillet mellem sporet og jorden gennem drivhjulene, og drivkraften er større end summen af ​​rullemodstand og trækmodstand.
Den maksimale drivkraft afhænger som en traktor på hjul både af forbrændingsmotorens evne og vedhæftningsforholdene mellem sporet og jorden. Generelt gælder det, at jo højere kraft en traktor har, jo større er drivkraften. Der er mange faktorer, der påvirker vedhæftningen. Med hensyn til selve traktorens opbygning kan et rimeligt udvalg af sporets form og størrelse og sporets vægt til en vis grad forbedre vedhæftningen og øge traktorens trækkraft. Rullemodstanden for bæltetraktorer dannes af jordens deformation i lodret retning og den gensidige friktion mellem de forskellige komponenter i gangsystemet. Reduktion af rullemodstanden kan øge traktorens trækkraft.